Safe Torque Off(STO)란 무엇인가? (IEC 61800-5-2) | CE 규격 해설 #019 > 현장 브리핑

• 목록

# CE 규격 해설 #019 - Safe Torque Off(STO)란 무엇인가? (IEC 61800-5-2)

## 개요

Servo Motor를 정지시키는 방법은 여러 가지가 있다.

단순히 Servo OFF를 하는 것과 안전기능(STO)을 사용하는 것은 전혀 다른 개념이다.

Safe Torque Off(STO)는 IEC 61800-5-2에서 정의하는 가장 기본적인 Safety Motion 기능으로, 현재 대부분의 Servo Drive에서 기본적으로 지원하고 있다.

---

## Safe Torque Off(STO)란?

STO(Safe Torque Off)는

Servo Motor가 더 이상 Torque(회전력)를 발생시키지 못하도록 안전하게 차단하는 기능이다.

쉽게 말하면

Motor 전원을 차단하는 것이 아니라

Motor가 회전력을 만들지 못하도록 Drive 내부에서 안전하게 제어하는 기능이다.

---

## 언제 사용할까?

대표적인 적용 사례는 다음과 같다.

- Emergency Stop
- Safety Door Open
- Light Curtain 감지
- Safety Scanner 감지
- Interlock 동작
- 위험구역 진입

Safety Device가 동작하면 STO를 통해 Servo Torque가 즉시 제거된다.

---

## 실제 현장에서 자주 발생하는 사례

작업자가 Safety Door를 열자

Safety Relay가 STO 입력을 차단하였다.

Servo Drive는 즉시 Torque 출력을 중지했고

Motor는 관성에 의해 잠시 회전한 뒤 완전히 정지하였다.

Servo 전원은 살아 있지만 Motor는 더 이상 힘을 발생시킬 수 없는 상태가 된다.

---

## HJON Insight

많은 엔지니어가

Servo OFF와 STO를 같은 기능으로 생각한다.

하지만

Servo OFF는 일반 제어 기능이고

STO는 국제 안전규격에서 요구하는 Safety Function이다.

Emergency Stop이나 Safety Door에서는 일반 Servo OFF가 아니라 STO가 적용되는 것이 일반적이다.

---

## 한 줄 정리

STO는 Servo Motor가 회전력을 발생시키지 못하도록 안전하게 차단하는 가장 기본적인 Safety Motion 기능이다.

---

### HJON 실무 TIP

APAVE나 TÜV에서는 STO 회로를 시험할 때

- Emergency Stop
- Safety Door
- Light Curtain
- Safety Scanner

각각을 동작시켜

Servo Torque가 실제로 제거되는지 확인한다.

PLC 화면에서 OFF가 보이는 것만으로는 충분하지 않으며,

실제 Drive의 STO 입력 상태와 Motor Torque 제거 여부까지 확인하는 것이 일반적인 CE 검증 절차이다.

---

### 관련 규격

- IEC 61800-5-2
- EN ISO 13849-1
- IEC 62061
- EN ISO 12100

---

※ 본 콘텐츠는 IEC 61800-5-2 및 해외 자동화 프로젝트의 일반적인 Safety Motion 적용 사례를 바탕으로 작성되었습니다. 실제 적용 기준은 장비의 Risk Assessment와 Servo 제조사의 Safety Manual을 우선 적용해야 합니다.

### 관련 태그

#CE #STO #SafeTorqueOff #Servo #SafetyMotion #IEC6180052 #MachineSafety #APAVE

추천0