Safety Mat(안전매트)란 무엇인가? (EN ISO 13856) | CE 규격 해설 #021 > 현장 브리핑

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CE 규격 해설 #021 - Safety Mat(안전매트)란 무엇인가? (EN ISO 13856)

■ 개요

Safety Mat(안전매트)는 작업자가 위험 구역으로 진입했을 때 사람의 하중을 감지하여 기계를 안전 정지시키는 보호 장치이다.

주로 로봇 셀, 프레스, 자동화 설비, 컨베이어 설비 등 작업자가 접근 가능한 위험 구역에서 사용되며, EN ISO 13856 시리즈에서 적용 기준을 규정하고 있다.

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■ 언제 사용하는가?

Safety Mat는 다음과 같은 상황에서 주로 적용된다.

- 로봇 셀 출입구
- 자동화 설비 작업 구역
- 프레스 주변
- 팔레타이저
- AGV 진입 제한 구역
- 컨베이어 작업 공간

작업자가 매트 위를 밟는 순간 Safety Relay 또는 Safety PLC로 신호를 보내 기계를 안전 정지시킨다.

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■ 동작 원리

평상시

작업자 없음

↓

매트 내부 접점 유지

↓

기계 정상 운전

↓

작업자가 매트 진입

↓

압력 감지

↓

Safety Signal 출력

↓

Safe Stop 수행

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■ 적용 시 고려사항

Safety Mat는 단순히 바닥에 설치한다고 안전이 확보되는 것은 아니다.

다음 사항을 반드시 고려해야 한다.

- 위험원까지의 안전거리
- 정지시간(Stopping Time)
- 접근 방향
- 우회 가능성
- 매트 크기
- 케이블 보호
- 오염 및 손상 가능성

특히 작업자가 매트를 우회하여 위험 구역에 접근할 수 없어야 한다.

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■ 관련 규격

EN ISO 13856

Pressure-sensitive protective devices

EN ISO 13849-1

Safety Function

Performance Level

IEC 62061

Safety Function 설계

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■ 현장에서 자주 발생하는 문제

- 매트를 너무 작게 설치
- 위험구역 바로 앞에 설치
- 우회 통로 존재
- 팔레트 적재로 매트 가림
- 케이블 단선
- 오염으로 오동작 발생

이러한 경우 CE 심사에서 개선 요청을 받을 수 있다.

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■ HJON 실무 TIP

Safety Mat는 사람을 감지하는 장치이지 위험을 제거하는 장치가 아니다.

따라서 항상

- Emergency Stop
- Safety Door
- Safety Scanner
- Light Curtain

등과 함께 위험성 평가 결과에 따라 적절히 조합하여 적용해야 한다.

또한 Safety Distance 계산 없이 설치된 Safety Mat는 CE 적합성을 확보하기 어렵다.

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■ 한 줄 요약

Safety Mat는 작업자의 접근을 감지하여 기계를 안전 정지시키는 보호 장치이며, 안전거리와 위험성 평가를 함께 고려하여 설계해야 한다.

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■ 관련 규격

EN ISO 13856

EN ISO 13849-1

IEC 62061

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■ 관련 키워드

Safety Mat

안전매트

EN ISO 13856

Machine Safety

CE

Safety PLC

Safety Relay

Robot Cell

Risk Assessment

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