Sequence(시퀀스)란 무엇인가? > 현장 백과사전

• 목록
• 답변
• 글쓰기

Sequence(시퀀스)란 무엇인가?

■ 개요

Sequence(시퀀스)는 자동화 설비가 정해진 순서에 따라 동작하도록 구성한 제어 흐름을 의미한다.

PLC 프로그램은 대부분 Sequence를 기반으로 동작하며, 각 단계(Step)가 완료되어야 다음 단계로 진행된다.

자동화 설비에서는 Conveyor, Robot, Vision Inspection, Lifter, Packing Machine 등 거의 모든 장비가 Sequence 제어를 사용한다.

---

■ Sequence가 필요한 이유

자동화 설비는 여러 장치가 동시에 움직인다.

정해진 순서 없이 동작하면

- 설비 충돌
- 제품 손상
- Alarm 발생
- 작업자 위험

등이 발생할 수 있다.

따라서 각 동작은 이전 단계가 완료된 후 다음 단계로 진행된다.

---

■ Sequence 예시

Conveyor

↓

Tray Detect

↓

Lifter Ready

↓

Lift Up

↓

Transfer

↓

Complete

↓

Reset

이와 같이 각 동작은 순서대로 진행된다.

---

■ 현장에서 자주 발생하는 사례

- Sensor 미감지
- Handshake 실패
- Timeout 발생
- Step 진행 정지
- PLC Logic 오류
- Sequence Skip

---

■ HJON 실무 TIP

Commissioning 단계에서는 Alarm보다 Sequence를 먼저 확인하는 경우가 많다.

PLC Monitor를 통해 현재 어느 Step에서 정지했는지 확인하면 문제 원인을 빠르게 찾을 수 있다.

Sequence를 이해하면 자동화 설비의 대부분의 Alarm 원인을 분석하는 데 큰 도움이 된다.

---

■ 한 줄 요약

Sequence는 자동화 설비가 안전하고 정확하게 동작하기 위한 작업 순서를 의미한다.

---

■ 관련 키워드

Sequence

PLC

Automation

Handshake

Sensor

Commissioning

Servo

Battery Manufacturing

추천0