Handshake(핸드셰이크)란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# **## [자동화] Handshake(핸드셰이크)란 무엇인가?**

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### **분류**

자동화

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### **Handshake(핸드셰이크)란?**

**Handshake(핸드셰이크)**는 두 개 이상의 설비 또는 시스템이 서로 신호를 주고받으며 현재 상태를 확인하고 다음 동작을 수행하는 제어 방식입니다.

자동화 설비에서는 PLC와 PLC, Robot과 Conveyor, AGV와 Lift, FMS와 설비 등 다양한 장비가 서로 안전하게 협업하기 위해 Handshake 신호를 사용합니다.

단순한 통신(Connection)이 아니라 **상대 설비의 상태를 확인하고 승인한 뒤 다음 동작을 수행하는 절차**를 의미합니다.

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### **왜 중요할까?**

자동화 설비는 여러 장비가 동시에 움직입니다.

상대 설비가 준비되지 않은 상태에서 다음 동작을 수행하면 제품 손상이나 설비 충돌이 발생할 수 있습니다.

Handshake는 이러한 문제를 방지하기 위해 서로의 상태를 확인하는 안전장치 역할을 합니다.

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### **실제 현장에서 자주 있는 사례**

컨베이어에서 Tray를 Lifter로 이송하는 과정에서 Conveyor는 Tray Ready 신호를 보냈지만, Lifter는 아직 Home Position으로 복귀하지 않은 상태였습니다.

Handshake 조건이 정상적으로 구성되어 있었기 때문에 Conveyor는 Tray를 보내지 않았고, Lifter가 Ready 신호를 반환한 뒤에만 이송을 시작했습니다.

만약 이러한 확인 절차가 없었다면 Tray 충돌이나 설비 Jam이 발생할 수 있었습니다.

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### **대표적인 Handshake 신호**

• Ready

• Request

• Busy

• Complete

• Finish

• Error

• Reset

• Acknowledge(ACK)

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### **적용 분야**

• PLC ↔ PLC

• PLC ↔ Robot

• Conveyor ↔ Lifter

• AGV ↔ Conveyor

• MES ↔ PLC

• FMS ↔ 설비

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### **관련 용어**

• PLC Communication

• Interlock

• IO Signal

• Ethernet/IP

• Profinet

• EtherCAT

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### **관련 산업**

자동화 / 배터리 / 자동차 / 물류 / 스마트팩토리

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### **한줄 정의**

**Handshake는 설비 간 상태를 서로 확인하고 승인한 뒤 다음 동작을 수행하는 자동화 제어 방식입니다.**

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### **관련 키워드**

#Handshake #PLC #자동화 #Interlock #Commissioning #FMS #MES #현장백과사전 #현장ON #HJON

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### **참고자료**

• IEC 61131-3 PLC Programming

• 산업 자동화 제어 시스템 일반 개념

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※ 본 자료는 산업 자동화 현장에서 일반적으로 사용되는 제어 개념을 바탕으로 작성되었습니다.

※ 본 자료는 해외 프로젝트 엔지니어 플랫폼 **현장ON(HJON)**에서 작성되었습니다.

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