Interlock과 Permissive의 차이는 무엇인가? > 현장 백과사전

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**Interlock과 Permissive의 차이는 무엇인가?**

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## 1. 개요

자동화 설비를 운전하다 보면 가장 많이 듣는 용어 중 하나가 **Interlock**과 **Permissive**입니다.

둘 다 설비 운전 조건과 관련된 신호지만,

의미와 역할은 완전히 다릅니다.

PLC Logic을 이해하거나 Commissioning를 진행하려면 반드시 구분할 줄 알아야 하는 기본 개념입니다.

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## 2. Interlock이란?

Interlock은 **위험하거나 비정상적인 상황이 발생했을 때 설비를 강제로 정지시키거나 동작을 차단하는 안전 조건**입니다.

즉,

"운전하면 안 되는 조건"

을 의미합니다.

대표적인 예

- Emergency Stop 동작
- Safety Door Open
- Air Pressure Low
- Motor Overload
- Safety PLC Fault
- Servo Alarm

Interlock이 발생하면 대부분 설비는 즉시 정지하거나 운전이 제한됩니다.

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## 3. Permissive란?

Permissive는 **설비를 운전하기 위해 반드시 만족해야 하는 허가 조건**입니다.

즉,

"운전해도 되는 조건"

을 의미합니다.

대표적인 예

- Home Position 완료
- Servo Ready
- Robot Ready
- Conveyor Empty
- Auto Mode 선택
- Recipe Download 완료

Permissive 조건이 모두 만족되어야 Start 명령이 가능합니다.

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## 4. 실제 현장에서 자주 있는 사례

Robot은 정상 상태였지만 Conveyor가 Ready 신호를 보내지 않아 Auto Start가 되지 않았습니다.

처음에는 Robot Fault로 오해했지만,

실제로는 Conveyor Permissive가 만족되지 않아 운전이 시작되지 않았던 사례였습니다.

반대로 Safety Door가 열린 상태에서는 모든 Permissive가 만족되어도 Interlock이 우선 적용되어 설비는 운전되지 않습니다.

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## 5. 이PM 실무 TIP

Commissioning 중에는

"왜 Start가 안 되지?"

라는 상황이 자주 발생합니다.

이럴 때는 먼저

① Interlock이 발생했는지 확인하고,

② Interlock이 없다면 Permissive 조건을 하나씩 확인하는 것이 가장 빠른 방법입니다.

이 순서만 기억해도 대부분의 운전 불가 원인을 빠르게 찾을 수 있습니다.

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## 6. 한줄 정리

Interlock은 **운전하면 안 되는 조건**, Permissive는 **운전하기 위해 필요한 조건**이다.

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※ 본 내용은 해외 자동화 프로젝트 및 PLC Commissioning 실무 경험을 바탕으로 작성한 교육용 콘텐츠입니다.

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※ 본 자료는 해외 프로젝트 엔지니어 플랫폼 **현장ON(HJON)**에서 작성되었습니다.

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