Backlash(백래시)이란 무엇인가? > 현장 백과사전

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**Backlash(백래시)이란 무엇인가?**

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## 1. 개요

Backlash(백래시)는 기어, 감속기, 볼스크류 등 기계 구동부에서 **회전 방향을 바꿀 때 발생하는 유격(틈새)**을 의미합니다.

기계에서는 완전히 유격이 없는 구조를 만들기 어렵기 때문에 어느 정도의 Backlash는 존재합니다.

하지만 Backlash가 과도하면 위치 정밀도 저하와 반복 오차가 발생하여 자동화 설비의 성능에 큰 영향을 줄 수 있습니다.

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## 2. Backlash는 왜 발생할까?

대표적인 원인은 다음과 같습니다.

- 기어 치형 간 간격
- 감속기 내부 유격
- 볼스크류 마모
- 베어링 유격
- 조립 오차
- 장기간 사용으로 인한 마모

기계는 열팽창과 윤활을 고려해야 하므로 일정 수준의 유격은 필수적입니다.

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## 3. 실제 현장에서 자주 있는 사례

Robot이 Pick Position에서는 정상적으로 동작했지만,

반대 방향으로 이동한 후에는 항상 약 0.5mm 정도 위치 오차가 발생했습니다.

Servo나 프로그램에는 문제가 없었고,

점검 결과 감속기 Backlash가 증가하면서 방향 전환 시 위치 오차가 발생한 사례였습니다.

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## 4. Backlash가 발생하면 나타나는 증상

- 반복 정밀도 저하
- 위치 오차 증가
- 방향 전환 시 충격
- 진동 및 소음 증가
- Servo Hunting 발생
- 조립 품질 저하

특히 Vision과 Robot을 함께 사용하는 설비에서는 작은 Backlash도 품질 문제로 이어질 수 있습니다.

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## 5. 이PM 실무 TIP

Commissioning 중 위치 오차가 발생하면 PLC 프로그램부터 의심하는 경우가 많습니다.

하지만

- 항상 같은 방향에서만 오차가 발생하는지
- 방향을 바꾸면 오차가 달라지는지

를 먼저 확인하면 기계적인 Backlash 여부를 빠르게 판단할 수 있습니다.

Servo Parameter를 조정하기 전에 기계적인 유격부터 점검하는 것이 중요합니다.

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## 6. 한줄 정리

Backlash는 방향 전환 시 발생하는 기계적 유격이며, 자동화 설비의 위치 정밀도와 반복 정확도를 결정하는 중요한 요소입니다.

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※ 본 내용은 자동화 설비 및 기계 설계 실무를 바탕으로 작성한 교육용 콘텐츠입니다.

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※ 본 자료는 해외 프로젝트 엔지니어 플랫폼 **현장ON(HJON)**에서 작성되었습니다.

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