Parallelism(평행도)란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# Parallelism(평행도)란 무엇인가?

## 정의

**Parallelism(평행도)**은 두 개의 기준면 또는 기준축이 서로 일정한 간격을 유지하며 평행하게 위치해야 하는 정도를 나타내는 기하공차(Geometric Tolerance)이다.

도면에서는 GD&T(Geometric Dimensioning and Tolerancing)의 평행도 기호(∥)로 표시하며, 기준면(Datum)을 기준으로 허용 오차 범위를 지정한다.

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## 현장에서의 의미

자동화 설비에서는 평행도가 맞지 않으면 단순한 치수 오차보다 더 큰 문제가 발생할 수 있다.

대표적으로 다음과 같은 현상이 나타난다.

- 리니어가 한쪽으로 쏠림
- 베어링 편마모
- Conveyor Belt 편주행
- Roller 간 마찰 증가
- Servo Motor 부하 증가
- 반복 위치정밀도 저하

특히 장거리 리니어 가이드와 컨베이어에서는 평행도가 설비 수명과 직결되는 경우가 많다.

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## 실제 사용 예시

배터리 공장의 Conveyor Line 설치 시 양쪽 Side Frame이 서로 평행하지 않으면 Belt가 한쪽으로 치우치면서 지속적으로 마모가 발생할 수 있다.

또한 Linear Guide 두 개가 평행하지 않으면 Slider가 원활하게 이동하지 못하고 마찰이 증가하여 Servo Alarm이나 위치 오차가 발생할 수 있다.

이 때문에 설치 후에는 Laser Tracker, Dial Gauge, Precision Level 등을 이용하여 평행도를 확인하는 경우가 많다.

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## 주요 적용 사례

평행도는 다음과 같은 설비에서 중요하게 관리된다.

- Conveyor Frame
- Linear Guide
- Ball Screw
- Gantry Robot
- Servo Axis
- Roller Conveyor
- Machine Base
- Press Machine
- Jig & Fixture

특히 자동화 설비에서는 여러 축이 동시에 움직이므로 평행도 관리가 매우 중요하다.

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## 함께 알아두면 좋은 용어

**Straightness(직진도)**

하나의 선이나 축이 얼마나 곧게 형성되어 있는지를 의미한다.

**Flatness(평면도)**

하나의 면이 얼마나 평평한지를 나타낸다.

**Perpendicularity(직각도)**

두 면 또는 축이 90°를 유지하는 정도를 의미한다.

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## 관련 용어

- GD&T
- Datum
- Flatness
- Straightness
- Perpendicularity
- Concentricity
- Tolerance
- Linear Guide
- Conveyor Alignment

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## 한 줄 정리

**Parallelism(평행도)**은 두 면 또는 두 축이 일정한 간격을 유지하며 평행하게 위치하는 정도를 나타내며, 자동화 설비의 정밀도와 내구성에 큰 영향을 미치는 기하공차이다.

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※ 본 콘텐츠는 산업현장에서 사용하는 일반적인 기계 및 자동화 기술을 바탕으로 작성된 교육용 자료입니다. 실제 설계 및 제작 시에는 도면, 관련 규격(GD&T, ISO GPS 등)과 프로젝트 요구사항을 함께 확인하시기 바랍니다.

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