Perpendicularity(직각도)란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# Perpendicularity(직각도)란 무엇인가?

## 정의

**Perpendicularity(직각도)**는 하나의 면(Surface) 또는 축(Axis)이 기준면(Datum)에 대해 정확히 **90°를 유지하는 정도**를 나타내는 기하공차(Geometric Tolerance)이다.

도면에서는 GD&T의 직각도 기호(⊥)를 사용하여 표시하며, 기준면을 기준으로 허용오차 범위를 지정한다.

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## 현장에서의 의미

자동화 설비에서는 두 부품이 정확하게 직각을 이루지 못하면 조립 정밀도가 떨어지고 다양한 기계적 문제가 발생할 수 있다.

대표적으로 다음과 같은 문제가 발생한다.

- Linear Guide 편마모
- Conveyor 정렬 불량
- Robot 위치 오차
- 베어링 편하중
- 체결 불량
- 진동 증가
- Servo 축 정렬 오차

특히 프레임(Frame) 조립에서는 직각도가 설비 전체 정밀도에 큰 영향을 미친다.

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## 실제 사용 예시

자동화 설비의 Base Frame을 조립할 때 기둥(Column)이 Base Plate와 정확한 직각을 이루지 못하면 상부 구조물이 기울어질 수 있다.

또한 Gantry Robot에서는 X축과 Y축이 정확히 직각을 이루지 않으면 이동 경로에 오차가 발생하여 반복 정밀도가 저하될 수 있다.

현장에서는 Precision Square, Dial Gauge, Laser Tracker 등을 이용하여 직각도를 확인하는 경우가 많다.

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## 주요 적용 사례

Perpendicularity는 다음과 같은 설비에서 중요하게 관리된다.

- Machine Frame
- Gantry Robot
- Linear Guide
- Robot Base
- Conveyor Frame
- Column Structure
- Jig & Fixture
- Machine Base
- Press Machine

장비의 대형화와 고정밀화가 진행될수록 직각도 관리의 중요성도 함께 높아지고 있다.

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## 함께 알아두면 좋은 용어

**Flatness(평면도)**

하나의 면이 얼마나 평평한지를 나타내는 기하공차이다.

**Parallelism(평행도)**

두 면 또는 두 축이 일정한 간격을 유지하며 평행한 정도를 의미한다.

**Alignment(축정렬)**

기계 요소들이 설계된 기준 위치에 정확하게 설치된 상태를 의미한다.

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## 관련 용어

- GD&T
- Datum
- Flatness
- Parallelism
- Alignment
- Machine Frame
- Gantry
- Laser Tracker
- Precision Square

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## 한 줄 정리

**Perpendicularity(직각도)**는 기준면에 대해 정확한 90°를 유지하는 정도를 나타내는 기하공차로, 자동화 설비의 조립 정밀도와 장기적인 안정성을 결정하는 중요한 요소이다.

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※ 본 콘텐츠는 산업현장에서 사용하는 일반적인 기계 및 자동화 기술을 바탕으로 작성된 교육용 자료입니다. 실제 설계 및 제작 시에는 도면, 관련 규격(GD&T, ISO GPS 등)과 프로젝트 요구사항을 함께 확인하시기 바랍니다.

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