PLC(Programmable Logic Controller)란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# PLC(Programmable Logic Controller)란 무엇인가?

## 1. 정의

PLC(Programmable Logic Controller)는 산업용 자동화 설비를 제어하기 위해 개발된 산업용 컴퓨터이다.

센서의 입력(Input)을 받아 프로그램(Logics)에 따라 연산을 수행하고, 모터·실린더·밸브 등 다양한 장치를 출력(Output)으로 제어한다.

오늘날 대부분의 자동화 설비는 PLC를 중심으로 운전된다.

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## 2. 현장에서의 의미

PLC는 자동화 설비의 '두뇌' 역할을 한다.

현장에서 발생하는 다양한 입력 신호를 실시간으로 처리하여 설비가 정해진 순서대로 동작하도록 제어한다.

예를 들어,

- 센서 감지
- 실린더 전진
- Servo 이동
- 제품 검사
- Conveyor 이송

등의 모든 Sequence는 PLC 프로그램에 의해 제어된다.

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## 3. 실제 사용 예시

배터리 Cell 생산라인에서 BCR이 QR Code를 인식하면 PLC는 해당 정보를 MES로 전송한다.

이후 Conveyor를 동작시키고 Servo Position을 변경하며, Vision Inspection 결과에 따라 NG Sorter를 제어한다.

이 모든 과정은 PLC가 각 장치와 통신하며 순차적으로 수행한다.

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## 4. 주요 적용 사례

- Conveyor System
- Robot Cell
- Battery Production Line
- Packaging Machine
- Inspection Equipment
- AGV Interface
- Process Automation
- Material Handling System

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## 5. 함께 알아두면 좋은 내용

PLC는 단독으로 동작하기보다 다양한 장치와 함께 사용된다.

대표적으로

- HMI
- Servo Drive
- Inverter(VFD)
- Remote I/O
- Vision System
- Robot Controller
- MES
- SCADA

등과 통신하여 하나의 자동화 시스템을 구성한다.

또한 EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP와 같은 산업용 통신 프로토콜을 통해 데이터를 주고받는다.

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## 6. 관련 용어

- HMI
- Servo Drive
- I/O Module
- Remote I/O
- Sequence
- Ladder Logic
- SCADA

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## 7. 한 줄 정리

PLC는 자동화 설비의 모든 입력과 출력을 제어하며 설비의 동작 순서를 관리하는 핵심 제어장치이다.

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※ 본 콘텐츠는 해외 산업 프로젝트 및 자동화 설비의 일반적인 제어 기술을 바탕으로 작성된 교육용 자료입니다. 실제 PLC 구성과 프로그램은 제조사 및 프로젝트 요구사항에 따라 달라질 수 있습니다.

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