Coupling(커플링)이란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# Coupling(커플링)이란 무엇인가?

## 1. 정의

Coupling(커플링)은 두 개의 회전축(Shaft)을 연결하여 회전력(Torque)을 전달하는 기계 요소이다.

주로 Servo Motor와 Ball Screw, Gearbox, Conveyor Roller 등의 축을 연결하는 데 사용되며, 동력을 안정적으로 전달하면서 축의 미세한 오차를 흡수하는 역할도 수행한다.

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## 2. 현장에서의 의미

자동화 설비에서는 Motor가 발생시키는 회전력을 다른 기계 요소로 정확하게 전달해야 한다.

이때 Coupling이 없으면 축의 미세한 편심이나 조립 오차로 인해 진동과 소음이 발생하거나 베어링에 과부하가 걸릴 수 있다.

따라서 Coupling은 단순한 연결 부품이 아니라 설비의 정밀도와 수명에 영향을 주는 핵심 부품이다.

대표적으로 다음과 같은 곳에서 사용된다.

- Servo Motor
- Ball Screw
- Gearbox
- Conveyor Drive
- Rotary Table
- Index Unit

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## 3. 실제 사용 예시

Servo Motor와 Ball Screw를 연결할 때 Coupling을 설치한다.

Motor가 회전하면 Coupling을 통해 Ball Screw가 함께 회전하며, Nut가 직선 운동을 수행한다.

만약 Coupling 체결이 느슨하면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.

- Position Error
- Backlash 증가
- Servo Alarm
- 진동 및 소음
- 반복 위치 오차

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## 4. 주요 적용 사례

Servo Axis

Linear Stage

Conveyor Drive Unit

Elevator Lift Unit

Battery Assembly Equipment

Packaging Machine

Robot Positioning Unit

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## 5. 함께 알아두면 좋은 내용

자동화 설비에서는 다양한 종류의 Coupling이 사용된다.

- Jaw Coupling
- Disc Coupling
- Bellows Coupling
- Oldham Coupling
- Rigid Coupling

설비 특성에 따라 허용 오차, 토크, 회전속도 등을 고려하여 적절한 Coupling을 선택해야 한다.

또한 설치 시에는 축 정렬(Alignment)과 체결 토크를 반드시 확인해야 한다.

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## 6. 관련 용어

- Shaft
- Servo Motor
- Ball Screw
- Torque
- Alignment
- Gearbox
- Backlash

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## 7. 한 줄 정리

Coupling은 두 개의 회전축을 연결하여 동력을 전달하고 축의 미세한 오차를 흡수하는 중요한 기계 요소이다.

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※ 본 콘텐츠는 해외 산업 프로젝트 및 자동화 설비의 일반적인 기계 구조를 바탕으로 작성된 교육용 자료입니다. 실제 Coupling 선정 및 설치 기준은 장비 제조사의 매뉴얼과 설계 기준을 우선 적용해야 합니다.

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