Servo(서보)란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# Servo(서보)란 무엇인가?

## 개요

**Servo(서보 시스템)**는 위치(Position), 속도(Speed), 토크(Torque)를 정밀하게 제어하기 위한 모션 제어 시스템이다.

자동화 설비에서는 Conveyor, Robot, Lifter, Gantry, Index Table 등 정밀한 위치 제어가 필요한 장비에 가장 많이 사용된다.

Servo System은 일반적으로 Servo Motor, Servo Drive 및 Encoder로 구성된다.

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## 목적

Servo의 주요 목적은 다음과 같다.

- 위치 제어
- 속도 제어
- 토크 제어
- 반복 정밀도 확보
- 자동화 설비 제어

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## 주요 구성

Servo System은 일반적으로 다음과 같이 구성된다.

- Servo Motor
- Servo Drive
- Encoder
- PLC
- Motion Controller

설비 구조에 따라 일부 구성은 달라질 수 있다.

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## 동작 원리

PLC 또는 Motion Controller가 Servo Drive에 이동 명령을 전송한다.

Servo Drive는 Servo Motor를 제어하며, Encoder의 위치 정보를 실시간으로 피드백 받아 목표 위치까지 정확하게 이동한다.

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## 적용 분야

Servo는 일반적으로 다음 설비에 적용된다.

- Conveyor

- Lifter

- Robot

- Gantry

- Index Table

- Pick & Place

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## 현장에서 어떻게 사용될까?

현장에서는 다음과 같은 표현을 자주 사용한다.

- Servo ON

- Servo OFF

- Servo Ready

- Servo Alarm

- Servo Home

예시

> Servo Ready를 확인합니다.

> Servo Alarm이 발생했습니다.

> Servo ON 후 Homing을 수행합니다.

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## 주요 관리 항목

Servo에서는 다음 항목을 관리한다.

- Position

- Speed

- Torque

- Encoder Status

- Alarm

- Home Position

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## 주요 이상 사례

대표적인 이상 사례는 다음과 같다.

- Servo Alarm

- Following Error

- Encoder Error

- Over Travel

- Over Torque

- Position Error

이러한 이상은 설비 정지 및 위치 오차의 원인이 될 수 있다.

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## 관련 설비

Servo System에는 일반적으로 다음 장비가 사용된다.

- Servo Motor

- Servo Drive

- Encoder

- PLC

- Motion Controller

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## 관련 용어

- Servo Motor

- Servo Drive

- Encoder

- Homing

- Origin

- Motion Control

- PLC

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## 한 줄 정리

> **Servo는 위치, 속도 및 토크를 정밀하게 제어하기 위한 대표적인 모션 제어 시스템이다.**

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### 관련 키워드

#자동화 #Servo #ServoMotor #ServoDrive #MotionControl #PLC #Encoder #Commissioning #현장백과사전

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