Origin(원점)이란 무엇인가? > 현장 백과사전

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# Origin(원점)이란 무엇인가?

## 1. 정의

Origin(원점)은 자동화 설비에서 모든 위치(Position)의 기준이 되는 좌표이다.

Servo Axis나 Robot은 Origin을 기준으로 이동 거리와 위치를 계산하며, 정확한 위치 제어를 위해 반드시 기준점이 설정되어야 한다.

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## 2. 현장에서의 의미

자동화 설비는 제품을 "100mm 이동"하는 것이 아니라,

Origin으로부터 얼마나 이동했는지를 계산하여 제어한다.

따라서 Origin이 잘못 설정되면 모든 Position Data가 함께 틀어질 수 있으며,

제품 충돌이나 위치 오차가 발생할 가능성이 높아진다.

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## 3. 실제 사용 예시

Battery Tray Transfer 설비에서 Origin은 Conveyor의 시작 위치로 설정되어 있다.

Tray를 Pick-up하는 위치는 Origin 기준 +850mm,

Drop 위치는 Origin 기준 +2,350mm로 저장되어 있다.

만약 Origin 위치가 5mm만 틀어져도 모든 작업 위치가 함께 이동하여 Pick Error 또는 Collision이 발생할 수 있다.

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## 4. 주요 적용 사례

- Servo Axis
- Robot
- Gantry System
- Pick & Place
- Conveyor
- Vision Alignment
- Lift System

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## 5. 함께 알아두면 좋은 내용

Origin은 일반적으로 Homing 과정에서 설정된다.

Encoder 종류에 따라 방식이 달라진다.

- Incremental Encoder : Homing 필요
- Absolute Encoder : Origin 정보 유지 가능

Origin과 Work Offset은 서로 다른 개념이며,

실제 작업 위치는 Origin을 기준으로 Offset 값을 적용하여 계산하는 경우가 많다.

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## 6. 관련 용어

- Homing
- Servo Motor
- Encoder
- Position
- Work Offset
- Coordinate
- Motion Control

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## 7. 한 줄 정리

Origin은 자동화 설비에서 모든 위치 계산의 기준이 되는 좌표이며, 정확한 위치 제어를 위한 가장 중요한 기준점이다.

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※ 본 콘텐츠는 해외 산업 프로젝트 및 자동화 설비의 일반적인 Motion Control 기술을 바탕으로 작성된 교육용 자료입니다. 실제 Origin 설정 방법은 장비 제조사의 설계 기준과 제어 로직을 우선 적용해야 합니다.

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